Alors qu'il y a seulement dix ans, ils \u00e9taient une technologie \u00e9mergente g\u00e9n\u00e9ralement accueillie avec scepticisme, aujourd'hui les robots collaboratifs - \u00e9galement appel\u00e9s cobots - sont le segment de la robotique industrielle qui conna\u00eet la croissance la plus rapide. Et ils sont con\u00e7us pour travailler en \u00e9troite collaboration avec les humains. Le terme a une signification tr\u00e8s pr\u00e9cise, qui d\u00e9coule de la combinaison des deux mots collaboratif et robot, et d\u00e9crit en fait une technologie robotique capable de combiner \u00e0 la fois une flexibilit\u00e9 op\u00e9rationnelle et int\u00e9grative, et capable d'interagir en toute s\u00e9curit\u00e9 avec le milieu environnant et naturellement avec les op\u00e9rateurs avec lesquels les machines partagent des t\u00e2ches sp\u00e9cifiques.<\/p>\n
Vous comprendrez donc comment les cobots ont le pouvoir, dans le contexte de l'innovation commerciale, de changer profond\u00e9ment les paradigmes de la production et du travail, et la relation entre la machine et l'homme telle qu'elle est traditionnellement comprise. Et s'il est vrai que la robotique et l'intelligence artificielle en g\u00e9n\u00e9ral connaissent une croissance exponentielle, de la m\u00eame mani\u00e8re, l'av\u00e8nement de l'industrie 5.0 entra\u00eenera des changements importants dans la soci\u00e9t\u00e9 et de nouveaux sc\u00e9narios pour l'application de ce type d'innovation. Tout cela au nom d'une industrie plus durable, r\u00e9siliente et centr\u00e9e sur l'humain.<\/p>\n
Les robots collaboratifs, par d\u00e9finition, sont capables d'automatiser un grand nombre d'applications, et de se d\u00e9placer dans de nombreux domaines diff\u00e9rents. Nous avons affaire \u00e0 des outils puissants et flexibles, dont la simplicit\u00e9 et la rapidit\u00e9 de programmation les rendent pr\u00eats \u00e0 entrer imm\u00e9diatement en production et \u00e0 passer d'une activit\u00e9 \u00e0 l'autre en un temps tr\u00e8s court. La premi\u00e8re d\u00e9finition d'un cobot a \u00e9t\u00e9 enregistr\u00e9e dans un brevet de 1999, consacr\u00e9 \u00e0 \"un appareil et une m\u00e9thode d'int\u00e9gration directe entre une personne et un manipulateur g\u00e9n\u00e9rique command\u00e9 par un ordinateur\". Aujourd'hui, la description fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 ce que nous appellerions un dispositif d'assistance intelligent (IAD), pratiquement l'anc\u00eatre des cobots modernes, utile au c\u00e9l\u00e8bre General Motors pour mettre en \u0153uvre la robotique dans le secteur automobile encombr\u00e9 et tr\u00e8s concurrentiel.<\/p>\n
Le but ultime \u00e9tait d'aider les travailleurs dans les op\u00e9rations d'assemblage, la machine se d\u00e9pla\u00e7ant dans un environnement sans cage. Ce n'est qu'en 2004 que KUKA, une entreprise allemande pionni\u00e8re de la robotique collaborative, a lanc\u00e9 le mod\u00e8le LBR3 en collaboration avec l'Institut central a\u00e9rospatial d'Allemagne, le premier cobot l\u00e9ger dot\u00e9 de sa propre alimentation en mouvement, qui a ensuite \u00e9t\u00e9 perfectionn\u00e9 par deux autres mod\u00e8les en 2008 et 2013.<\/p>\n
Dans les m\u00eames ann\u00e9es, la soci\u00e9t\u00e9 danoise Universal Robot a sorti l'UR5, le premier cobot capable d'effectuer des t\u00e2ches en toute s\u00e9curit\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s de la main-d'\u0153uvre, inaugurant de fait l'\u00e8re des robots collaboratifs flexibles - caract\u00e9ris\u00e9s par des co\u00fbts plus faibles et une plus grande facilit\u00e9 d'utilisation. Malgr\u00e9 le scepticisme initial, le march\u00e9 des robots industriels conna\u00eet aujourd'hui une croissance r\u00e9guli\u00e8re de 50 % par an. Pour un chiffre d'affaires de plus de 3 milliards de dollars. Par rapport aux robots industriels plus traditionnels, ceux utilis\u00e9s dans la robotique collaborative sont \u00e0 la fois extr\u00eamement petits et l\u00e9gers, et con\u00e7us pour travailler c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te avec des personnes. Sans avoir besoin de protection ou d'enceinte, les cobots sont capables de respecter les distances et les mesures de s\u00e9curit\u00e9, tant entre eux qu'avec les humains, en exploitant une s\u00e9curit\u00e9 native de plus en plus pr\u00e9cise, des capteurs avanc\u00e9s et une programmation avanc\u00e9e. Pour ne citer que quelques exemples, ils peuvent s'arr\u00eater en cas de contact avec un op\u00e9rateur ou ralentir en cas de contact imminent, sans compter que les temps et distances d'arr\u00eat sont programmables et personnalisables. Le domaine de la robotique collaborative est donc une source in\u00e9puisable de nouvelles opportunit\u00e9s pour int\u00e9grer l'automatisation dans l'usine dite intelligente. Un cobot est un robot compact et s\u00fbr, mais c'est surtout un outil dot\u00e9 de sa propre intelligence entre les mains des travailleurs et des op\u00e9rateurs en g\u00e9n\u00e9ral. Et il se caract\u00e9rise, comme nous l'avons d\u00e9j\u00e0 mentionn\u00e9, par une grande simplicit\u00e9 de programmation et d'utilisation, ainsi que par la rapidit\u00e9 typique d'int\u00e9gration dans la cha\u00eene de production et par un retour \u00e9conomique sur investissement presque imm\u00e9diat. Il est donc naturel de consid\u00e9rer les robots collaboratifs comme des machines anthropomorphes dot\u00e9es de mouvements sur six axes, con\u00e7ues pr\u00e9cis\u00e9ment pour respecter des crit\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9, de flexibilit\u00e9 et de compacit\u00e9. <\/p>\n
Maintenant que nous avons une compr\u00e9hension g\u00e9n\u00e9rale de ce que sont les robots collaboratifs, il semble \u00e9vident que les robots utilis\u00e9s par les entreprises priv\u00e9es et les administrations publiques ne sont pas tous les m\u00eames : nous les distinguons par leur taille, leur vitesse, leur rayon d'action, leurs comp\u00e9tences d'application et leur flexibilit\u00e9 op\u00e9rationnelle. Sans oublier le co\u00fbt et la n\u00e9cessit\u00e9 ou non d'installer des barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9. Plus pr\u00e9cis\u00e9ment, les diff\u00e9rences entre les cobots et les robots traditionnels sont particuli\u00e8rement marqu\u00e9es dans le secteur, et peuvent \u00eatre simplifi\u00e9es en se r\u00e9f\u00e9rant \u00e0 trois propri\u00e9t\u00e9s sp\u00e9cifiques. Le premier est le niveau de s\u00e9curit\u00e9 mentionn\u00e9 plus haut, qui est si \u00e9lev\u00e9 en robotique collaborative qu'il permet aux machines d'agir sans barri\u00e8res co\u00fbteuses, gr\u00e2ce aux 17 s\u00e9curit\u00e9s natives pr\u00e9sentes par d\u00e9faut sous leur carapace et \u00e0 une large gamme de capteurs. La seconde concerne plut\u00f4t la flexibilit\u00e9, v\u00e9ritable marque de fabrique d'un cobot.<\/p>\n
Les robots traditionnels, en effet, donnent lieu \u00e0 une automatisation rigide qui n'est optimale que pour les grands volumes de production, tandis que leur petite taille permet aux cobots d'\u00eatre d\u00e9plac\u00e9s facilement dans les limites de l'industrie pour n'\u00eatre utilis\u00e9s que l\u00e0 o\u00f9 c'est n\u00e9cessaire. De plus, la flexibilit\u00e9 de ces outils est soulign\u00e9e par leur facilit\u00e9 de programmation, qui va de pair avec la rapidit\u00e9 de d\u00e9ploiement - la troisi\u00e8me propri\u00e9t\u00e9 de la liste. La programmation, qui est simple et intuitive, peut \u00eatre effectu\u00e9e de deux mani\u00e8res diff\u00e9rentes : le \"teach pendant\", qui utilise un \u00e9cran tactile et un mod\u00e8le graphique pour d\u00e9finir directement les programmes du cobot, et le \"free drive\", qui permet de programmer le robot en d\u00e9pla\u00e7ant son bras dans l'espace, afin qu'il puisse reproduire parfaitement l'action souhait\u00e9e.<\/p>\n
En termes pratiques, il s'agit d'une solution pr\u00eate \u00e0 l'emploi capable d'am\u00e9liorer les lignes et les processus de production, m\u00eame avec une alimentation \u00e9lectrique de 220 V qui permet de l'int\u00e9grer pratiquement partout - m\u00eame dans certains contextes civils. Une application g\u00e9r\u00e9e en synergie par un op\u00e9rateur et un robot collaboratif est \u00e9galement 85% plus productive qu'une application enti\u00e8rement automatis\u00e9e ou enti\u00e8rement manuelle, pr\u00e9cis\u00e9ment en raison de la capacit\u00e9 des cobots \u00e0 combiner le meilleur de l'effort humain et la pr\u00e9cision de l'automatisation avec un net avantage.<\/p>\n
Une autre \u00e9norme incitation \u00e0 l'utilisation de la robotique collaborative est le fait que ces machines ont la capacit\u00e9 de passer d'une t\u00e2che \u00e0 une autre sans interruption. C'est le cas ind\u00e9pendamment du secteur d'application, de la taille de l'entreprise et de la nature du produit, ce qui en fait une technologie tr\u00e8s adapt\u00e9e \u00e9galement aux lignes d'assemblage travaillant sur de petits lots et des productions mixtes.<\/p>\n
Bien que dans les premi\u00e8res lignes nous ayons voulu souligner \u00e0 quel point les robots collaboratifs se d\u00e9veloppent et se r\u00e9pandent rapidement, \u00e0 l'heure actuelle, pas mal d'entreprises ont exprim\u00e9 des doutes quant \u00e0 leur int\u00e9gration, tandis que pour la plupart des installations de production, il est encore difficile de pr\u00e9voir leur application r\u00e9elle. Comme dans tous les domaines scientifiques et technologiques, les robots pr\u00e9sentent \u00e9galement plusieurs limites et d\u00e9fis. L'une d'entre elles rime tout d'abord avec la n\u00e9cessit\u00e9 de poursuivre une dext\u00e9rit\u00e9 manuelle plus raffin\u00e9e, notamment lors de la prise et du traitement de petits composants plut\u00f4t d\u00e9licats. L'autre, en parall\u00e8le, se concentre sur la capacit\u00e9 \u00e0 prendre des d\u00e9cisions rapidement afin d'\u00e9viter les obstacles sans interrompre la production - avec toutes les cons\u00e9quences que cela implique.<\/p>\n
Les leaders du secteur travaillent d\u00e9j\u00e0 \u00e0 la r\u00e9solution de ces d\u00e9fis exigeants et cherchent des r\u00e9ponses en d\u00e9veloppant des cobots \u00e9quip\u00e9s de processeurs toujours plus rapides et de syst\u00e8mes de vision int\u00e9gr\u00e9s. Ces solutions dressent un tableau ambitieux mais futuriste de l'industrie 5.0 et permettront aux cobots eux-m\u00eames d'\u00eatre exponentiellement plus productifs. Non seulement cela, mais les machines ayant une nature collaborative aideront \u00e0 contenir - et finalement \u00e0 r\u00e9soudre - les questions et les probl\u00e8mes critiques au sein de tout cycle de production, apportant des am\u00e9liorations en termes d'\u00e9conomie d'\u00e9nergie, de ressources et de temps.<\/p>\n
Ce n'est donc pas une co\u00efncidence si les caract\u00e9ristiques de la nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de robots industriels comprennent une plus grande polyvalence d'utilisation, une adaptabilit\u00e9 incisive \u00e0 des situations non connues \u00e0 l'avance, une pr\u00e9cision de positionnement et une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 d'ex\u00e9cution, comme nous l'avons d\u00e9j\u00e0 mentionn\u00e9 \u00e0 plusieurs reprises. En bref, les cobots repr\u00e9sentent \u00e0 la fois un pr\u00e9sent en croissance constante et un avenir de plus en plus automatis\u00e9 : les craintes, m\u00eame de la part de ceux qui travaillent dans ce domaine, ont toujours une raison d'\u00eatre, mais l'excitation concernant la prochaine \u00e9volution est palpable. La philosophie de programmation des cobots, en effet, est bas\u00e9e sur la conqu\u00eate de param\u00e8tres, le d\u00e9veloppement et l'utilisation de v\u00e9ritables bras m\u00e9caniques, robotiques et hautement articul\u00e9s. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Alors qu’il y a seulement dix ans, ils \u00e9taient une technologie \u00e9mergente g\u00e9n\u00e9ralement accueillie avec scepticisme, aujourd’hui les robots collaboratifs – \u00e9galement appel\u00e9s cobots – sont le segment de la robotique industrielle qui conna\u00eet la croissance la plus rapide. Et ils sont con\u00e7us pour travailler en \u00e9troite collaboration avec les humains. Le terme a une … Lire la suite<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3237,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[15],"tags":[],"class_list":["post-12068","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-technologie101"],"modified_by":null,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12068","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3237"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12068"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12068\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12068"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12068"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/commentouvrir.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12068"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}