Robotique

Introduction à l’algorithme des abeilles L’algorithme des abeilles est une technique d’optimisation qui s’inspire du comportement de butinage des abeilles. L’algorithme est utilisé pour résoudre des problèmes d’optimisation où l’objectif est de trouver la meilleure solution parmi un ensemble de solutions possibles. Il s’agit d’une approche heuristique qui imite le comportement des abeilles lorsqu’elles cherchent … Read more

1. Introduction au magnétomètre à flux Un magnétomètre à flux est un type de dispositif utilisé pour mesurer les champs magnétiques. C’est un instrument sensible qui peut détecter des changements extrêmement faibles dans le champ magnétique terrestre. Il peut également mesurer l’intensité et la direction d’un champ magnétique dans trois directions. Les magnétomètres à vanne … Read more

1. Définition des capteurs : Les capteurs sont des dispositifs qui détectent et répondent à un certain type d’entrée provenant de l’environnement physique. L’entrée spécifique peut être la lumière, la chaleur, le mouvement, l’humidité, la pression, ou n’importe lequel d’un grand nombre d’autres phénomènes environnementaux. La sortie est généralement un signal qui est converti en … Read more