Un codeur incrémental est un type de codeur qui génère une série d’impulsions pour chaque tour de l’arbre. Ces impulsions sont utilisées pour déterminer la vitesse et la direction de l’arbre. Le nombre d’impulsions par tour est appelé résolution du codeur. Les codeurs incrémentaux ne fournissent pas d’informations sur la position absolue, mais plutôt sur la position relative.
Pour déterminer la position absolue de l’arbre, la position de départ doit être connue. Par exemple, si le codeur est mis hors tension ou réinitialisé, la position de départ est perdue et le codeur ne connaît pas sa position absolue. Par conséquent, les codeurs incrémentaux sont utilisés de préférence dans les applications où la position de départ est connue et où la position absolue n’est pas critique.
Un codeur absolu, en revanche, fournit une position absolue pour chaque tour de l’arbre. Au lieu de générer une série d’impulsions, un codeur absolu génère un code binaire unique pour chaque position de l’arbre. Ce code est utilisé pour déterminer la position absolue de l’arbre.
Les codeurs absolus peuvent être monotour ou multitour. Les codeurs monotour fournissent des informations sur la position absolue pour un tour complet de l’arbre, tandis que les codeurs multitours fournissent des informations sur la position absolue pour plusieurs tours de l’arbre.
Un capteur de position est un dispositif qui mesure la position d’un objet par rapport à un point de référence. Les capteurs de position peuvent être linéaires ou rotatifs. Les capteurs de position linéaires mesurent le mouvement linéaire, tandis que les capteurs de position rotatifs mesurent la rotation d’un objet.
Les capteurs de position linéaires peuvent être à contact ou sans contact. Les capteurs de position linéaire avec contact utilisent un contact physique entre le capteur et l’objet mesuré. Les capteurs de position linéaire sans contact, quant à eux, utilisent une variété de méthodes sans contact telles que la détection optique, magnétique ou capacitive pour mesurer la position de l’objet.
Les capteurs de position rotatifs peuvent être absolus ou incrémentaux. Les capteurs de position rotatifs absolus fournissent une position absolue pour chaque tour de l’arbre, tandis que les capteurs de position rotatifs incrémentaux fournissent une position relative pour chaque tour de l’arbre.
Comment utiliser un codeur ?
Pour utiliser un codeur, vous devez d’abord déterminer le type de codeur dont vous avez besoin en fonction des exigences de votre application. Une fois que vous avez sélectionné le codeur approprié, vous devez le connecter à votre système à l’aide de l’interface appropriée. Les codeurs peuvent utiliser une variété d’interfaces telles que RS-232, RS-485 ou Ethernet.
Après avoir connecté le codeur à votre système, vous devez le configurer pour qu’il corresponde aux exigences de votre application. Il s’agit généralement de régler la résolution et d’autres paramètres du codeur.
Enfin, vous devez lire la sortie du codeur et l’utiliser pour contrôler votre système. La sortie du codeur est généralement une série d’impulsions ou un code binaire qui représente la position, la vitesse ou la direction de l’arbre.
Quel est le salaire d’un programmeur ?
Le salaire d’un programmeur dépend de divers facteurs tels que l’expérience, le lieu de travail et le secteur d’activité. Selon le Bureau of Labor Statistics, le salaire annuel médian des programmeurs informatiques était de 84 280 dollars en mai 2020. Toutefois, les programmeurs travaillant dans certains secteurs tels que l’édition de logiciels et la finance peuvent gagner beaucoup plus.
Comment calculer la résolution d’un encodeur ?
La résolution d’un codeur est généralement spécifiée par le fabricant et se mesure en impulsions par tour. Pour calculer la résolution, vous pouvez diviser le nombre d’impulsions par le nombre de tours. Par exemple, si un codeur génère 1000 impulsions par tour, sa résolution est de 1000 impulsions par tour.