La centrale inertielle permet la mesure de l’accélération, de la vitesse et de l’orientation d’un objet en mouvement. Cette technologie est utilisée dans de nombreux domaines tels que l’aviation, l’armée, la navigation maritime et les jeux vidéo. Le fonctionnement de la centrale inertielle repose sur plusieurs types de capteurs.
Le gyroscope est l’un des capteurs les plus importants de la centrale inertielle. Il permet de mesurer l’orientation de l’objet en mouvement en détectant les changements de direction. Les téléphones portables modernes tels que l’iPhone utilisent également des gyroscopes pour détecter les mouvements de l’utilisateur et orienter l’écran en conséquence.
Un autre capteur important de la centrale inertielle est l’accéléromètre. Il permet de mesurer l’accélération de l’objet en mouvement, ce qui peut être utilisé pour calculer la vitesse. Les téléphones portables modernes utilisent également des accéléromètres pour détecter les pas de l’utilisateur et compter les calories brûlées.
Pour mesurer la vitesse de l’objet en mouvement, la centrale inertielle utilise des capteurs de vitesse tels que des capteurs capacitifs. Ces capteurs mesurent la distance parcourue par l’objet en mouvement en détectant les changements de capacitance.
Les trois types de capteurs utilisés dans la centrale inertielle sont les capteurs de mouvement, les capteurs de position et les capteurs de vitesse. Les capteurs de mouvement mesurent l’accélération de l’objet en mouvement, les capteurs de position mesurent l’orientation de l’objet et les capteurs de vitesse mesurent la vitesse de l’objet.
En conclusion, la centrale inertielle est une technologie importante qui permet de mesurer l’accélération, la vitesse et l’orientation d’un objet en mouvement. Elle utilise plusieurs types de capteurs tels que les gyroscopes, les accéléromètres et les capteurs capacitifs pour mesurer ces variables. Les téléphones portables modernes utilisent également cette technologie pour détecter les mouvements de l’utilisateur et orienter l’écran en conséquence.
Il existe plusieurs types de capteurs dans une centrale inertielle, notamment des accéléromètres pour mesurer l’accélération linéaire, des gyroscopes pour mesurer la vitesse angulaire et des magnétomètres pour mesurer le champ magnétique.
Les deux familles de capteurs d’une centrale inertielle sont les accéléromètres et les gyromètres. Les accéléromètres mesurent l’accélération linéaire tandis que les gyromètres mesurent la vitesse angulaire ou la rotation autour d’un axe.
Un gyropode s’arrête en inclinant légèrement le corps vers l’arrière, ce qui permet de ralentir la vitesse de déplacement, puis en appuyant sur la pédale de frein pour immobiliser complètement l’engin.