Robotique

Qu’est-ce que la cinématique ? La cinématique est la branche de la mécanique classique qui s’occupe de l’étude du mouvement sans considérer ses causes. C’est l’étude du mouvement des points, des objets et des systèmes de corps sans considérer les forces qui causent le mouvement. La cinématique est une branche des mathématiques qui traite des … Read more

1. Introduction aux robots industriels Baxter Baxter est un robot industriel conçu pour travailler aux côtés des humains dans divers environnements. C’est un robot humanoïde, doté de deux bras, d’un torse et d’une tête. Il est conçu pour être capable d’interagir avec les humains et son environnement, et peut être utilisé pour une variété d’applications, … Read more

Définition du quotient robotique Le quotient robotique (QR) est une métrique développée par des chercheurs pour mesurer la complexité cognitive des robots. Il s’agit d’une mesure de la capacité d’un robot à effectuer des tâches. Composantes du QR Le QR est composé de trois éléments principaux : la capacité du robot à identifier des objets, … Read more

1. Définition d’un drone personnel – Un drone personnel est un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui est utilisé par des particuliers à des fins récréatives ou commerciales. Historique des drones personnels – Les drones personnels sont apparus à la fin des années 1990 et sont rapidement devenus populaires à des fins récréatives. Les drones … Read more

Aperçu de la vision embarquée La vision embarquée est un type de technologie de vision par ordinateur utilisé pour les applications qui nécessitent l’analyse, le traitement et la reconnaissance d’images. Elle est utilisée dans de nombreux secteurs, notamment la robotique, l’automobile, la sécurité, l’automatisation industrielle et l’imagerie médicale. Les systèmes de vision embarqués sont conçus … Read more

Article : 1. Définition de la conservation du moment cinétique : La conservation du moment cinétique est une loi physique qui stipule que le moment cinétique d’un système reste constant à moins d’être soumis à un couple externe. Elle découle du fait que le moment angulaire total d’un système reste le même dans le temps … Read more

Que sont les microcontrôleurs PIC ? Les microcontrôleurs PIC sont des circuits intégrés (CI) programmables conçus par Microchip Technology Inc. Les microcontrôleurs PIC sont utilisés dans une large gamme de produits et d’appareils électroniques, notamment les systèmes embarqués, la robotique, les équipements médicaux et l’électronique grand public. Ils sont conçus pour être peu coûteux, de … Read more

Introduction aux ROVs sous-marins : Un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) est un type de véhicule sous-marin qui peut être utilisé pour explorer et surveiller l’océan, les rivières et autres plans d’eau. Il s’agit d’un véhicule télécommandé, ce qui signifie qu’il est commandé par un contrôleur situé hors de l’eau. Les ROVs sont utilisés pour une … Read more

Qu’est-ce qu’un système de contrôle distribué (DCS) ? Un système de contrôle distribué (DCS) est un système de contrôle informatisé pour un processus ou une usine. Il se compose d’éléments de contrôle distribués tels que des contrôleurs, des E/S distribuées et des appareils de terrain. Les éléments de contrôle sont connectés les uns aux autres … Read more

L’électrovibration inversée, également connue sous le nom de toucher virtuel, est une technologie qui utilise des champs électrostatiques pour créer l’illusion du toucher. Elle procure aux utilisateurs une sensation tactile sans contact physique. Dans cet article, nous allons explorer l’histoire, le fonctionnement, les utilisations, les avantages, les limitations, les défis et l’avenir de l’électrovibration inverse. … Read more